El primer mandatario sufrió el percance mientras paseaba por las calles de Caracas en el marco de la celebración por los cinco años de la organización política Juventud del Partido Socialista Unido de Venezuela. Maduro estuvo acompañado durante el recorrido por Cilia Flores, el alcalde del municipio Libertador, Jorge Rodríguez; el ministro para la Juventud, Héctor Rodríguez y el candidato oficialista a la Alcaldía Metropolitana de Caracas, Ernesto Villegas. La caída, confirmada por el propio Maduro, fue a la altura de la Av. Lecuna.